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Et pendant ce temps, un autre passionné de Rubik’s Cube, Vindar , bossait tranquillement sur SARCASM , un autre robot qui résout aussi des Rubik’s Cubes, sauf que lui, il prend son temps ! Et surtout, il vous clashe pendant qu’il le fait. Il a une voix, des animations, un système d’humeur, et une personnalité de collègue insupportable ! Il est lent, il est sarcastique, il est inutilement compliqué, et c’est exactement pour ça qu’il est génial, vous allez voir !
SARCASM, ça veut dire Slightly Annoying Rubik’s Cube Automatic Solving Machine . Déjà rien que le nom c’est tout un programme. Et ce robot n’a qu’un seul objectif : résoudre des cubes en étant légèrement casse couilles. Pas hyper rapide, pas hyper efficace, juste chiant ce qu’il faut.
Le projet a démarré pendant COVID, quand tout le monde était enfermé chez soi à chercher des trucs à faire. Certains comme moi ont fait de la brioche, d’autres ont regardé Netflix en boucle et Vindar, lui, s’est dit qu’il allait créer un robot qui insulte les gens. Et nous voilà, 5 ans avec un robot qui vanne. Oui, Vindar est du genre persévérant !
Techniquement, SARCASM est un concentré de tech aussi cool qu’absurde. Le cerveau, c’est un Teensy 4.1, un microcontrôleur ARM Cortex-M7 qui tourne à 600 MHz. Pour la vision, il a utilisé une ESP32-CAM qui capture l’état du cubeet un écran ILI9341 pour afficher une tête avec des animations lip-sync. Des moteurs pas à pas (je crois que c’est comme ça qu’on dit ^^) et des servos pour manipuler le cube, des capteurs de position, un chouette éclairage RGBW, deux batteries 18650 Li-ion avec un port de charge USB-C et il a calé tout ça dans un boîtier imprimé en 3D avec un PCB custom.
Mais le logiciel les amis, c’est là que ça devient vraiment foufou car y’a du text-to-speech avec espeak-ng, des graphiques 2D et 3D custom, des animations qui bougent en temps réel et même comme je vous le disais, un système de dialogues basé sur l’humeur du robot, avec randomisation pour que chaque interaction soit différente.
Evidemment, SARCASM dispose aussi d’un algorithme de résolution du cube avec du décodage JPEG en temps réel pour la reconnaissance des couleurs, du multithreading avec gestion d’interruptions, bref, tout ce qu’il faut pour résoudre des Rubik’s Cube et créer une personnalité à cette machine.
Le robot détecte même quand vous vous foirez en manipulant le cube, juste pour pouvoir vous clasher dessus. Chaque détail technique sert un seul objectif qui est de rendre cette machine “vivante”.
Pour faire tenir tout ça, Vindar a dû modifier le noyau du Teensy. Parce que oui, même avec 600 MHz et un ARM Cortex-M7, il fallait optimiser pour que tout rentre dans la RAM et il a mis tout son code en open-source, sous licence GPL-3.0. Après, comme le précise le dev, son code est incomplet et bordélique mais bon, ça fonctionne…
Et surtout, le robot est autonome. Vous posez un cube standard dessus, il le scanne, il calcule, il résout, tout ça offline sans API ou service de cloud.
Le projet a été présenté en détails sur le forum PJRC , la communauté autour des cartes Teensy et les retours sont unanimement positifs ! Puis au moment, celui-là on s’en souviendra !
Merci à Lorenper pour le partage de cette découverte !
Corsair élargit sa gamme d’accessoires avec un produit spécifiquement conçu pour ses systèmes de refroidissement liquide NAUTILUS RS. Le NAUTILUS RS LCD Module n’est pas un écran universel : il s’agit d’un capot de pompe remplaçable, exclusivement compatible avec les AIO NAUTILUS 240 et 360 RS ARGB et RS non ARGB. Son objectif est simple : offrir aux possesseurs de ces modèles la possibilité d’ajouter un écran IPS de 2,1 pouces sans remplacer l’ensemble de leur AIO.
Ce module, proposé à 59,99 €, se connecte via un port USB 2.0 interne (9 broches) et requiert le logiciel Corsair iCUE pour exploiter toutes ses fonctions. L’idée est de prolonger l’expérience visuelle et fonctionnelle des refroidisseurs NAUTILUS RS, en intégrant un affichage personnalisable similaire à celui des gammes supérieures, comme les iCUE LINK TITAN ou ELITE LCD XT, mais à un coût bien plus contenu.
Cette approche s’inscrit dans la volonté de Corsair de rendre ses innovations accessibles, sans compromis sur la qualité perçue ni sur la cohérence de son écosystème. Découvrons le!
Le Corsair NAUTILUS RS LCD Module est livré dans un emballage compact au design sobre, fidèle à la ligne de présentation des accessoires de la marque. Le carton brun affiche en façade un dessin du module et la mention du modèle, tandis que l’arrière reprend les principales caractéristiques dans plusieurs langues : écran IPS 2,1 pouces, installation sans outil et compatibilité exclusive avec les AIO NAUTILUS RS et NAUTILUS RS ARGB.
À l’intérieur, le module repose dans un logement en carton rigide qui le maintient fermement en place. On y trouve le capot LCD, un câble USB 2.0 interne à 9 broches ainsi qu’un guide d’installation rapide. L’ensemble est simple mais bien protégé, dans la continuité du soin habituel que Corsair apporte à ses produits.
Le module existe en deux coloris, noir et blanc, afin de s’accorder avec la finition du refroidisseur déjà installé. Nous avons eu l’occasion d’examiner la version blanche lors du test du Corsair Air 5400, signé Arnaud, où le module s’intégrait parfaitement au ton clair du châssis et à l’esthétique générale du montage. Ce souci d’harmonisation renforce la cohérence visuelle de la gamme NAUTILUS.
L’installation est probablement l’un des points les plus réussis de ce module. Elle ne nécessite aucun outil : il suffit de retirer le capuchon d’origine de la pompe et de clipser le module LCD à la place.
Un détrompeur assure un positionnement parfait, évitant tout risque d’erreur lors de la manipulation. La connexion se fait ensuite via un câble USB 2.0 interne, à brancher sur le connecteur 9 broches de la carte mère, en veillant à respecter le sens du fil d’alimentation (rouge sur la broche +5 V).
La compatibilité est limitée : le module fonctionne avec les NAUTILUS RS 240 et 360, qu’ils soient en version standard ou ARGB.
Lire notre test du AIO CORSAIR NAUTILUS 360 RS ARGB
Une fois le module connecté et le PC redémarré, le logiciel iCUE détecte automatiquement l’écran comme un nouveau périphérique.
Le Corsair NAUTILUS RS LCD Module révèle tout son potentiel une fois intégré dans iCUE. L’écran IPS affiche une résolution de 480×480 pixels avec un rafraîchissement à 30 Hz et une luminosité de 600 cd/m². Ces caractéristiques offrent une image nette, bien contrastée et parfaitement lisible, même dans un boîtier RGB très lumineux.
Depuis le tableau de bord iCUE, il est possible de personnaliser entièrement le contenu affiché : monitoring en temps réel (températures CPU/GPU, vitesse de pompe, vitesses de ventilateurs), image statique, logo personnel, GIF animé ou même capture de flux sensoriel.
Corsair a également prévu un mode mémoire permettant d’afficher une image par défaut lorsque le logiciel iCUE n’est pas en cours d’exécution, par exemple au démarrage du PC. Les options incluent la rotation de l’image, la gestion de la luminosité et le réglage de la fréquence d’images, pour un rendu adapté à chaque configuration.
Le NAUTILUS RS LCD Module s’adresse principalement aux utilisateurs qui possèdent déjà un AIO de la gamme NAUTILUS RS et qui souhaitent lui apporter une touche plus moderne. Plutôt que de changer tout le système, Corsair offre ici une mise à niveau visuelle et fonctionnelle, sans impact sur les performances thermiques. C’est une option idéale pour les amateurs de monitoring ou de builds personnalisés, qui veulent suivre les températures de leur processeur ou afficher un visuel original directement sur le bloc-pompe.
Les créateurs de contenu ou les monteurs vidéo, souvent attentifs à l’aspect esthétique de leur setup, y verront un moyen de rendre leur configuration plus attrayante à l’écran. D’un point de vue pratique, la lisibilité des données système sur l’écran IPS se révèle aussi utile qu’élégante.
Les démonstrations observées dans iCUE mettent en valeur la précision des couleurs et la réactivité de l’affichage. L’écran affiche des animations fluides, sans effet de traînée visible. Les images haute résolution sont rendues avec une bonne fidélité chromatique, grâce à la profondeur de couleur 24 bits (16,7 millions de teintes). Corsair a bien travaillé l’intégration : le module épouse parfaitement la base de la pompe, et le câble USB reste discret une fois installé.
Le Corsair NAUTILUS RS LCD Module s’impose comme une évolution naturelle et cohérente pour la série NAUTILUS. Simple à installer, doté d’une finition soignée et parfaitement reconnu dans iCUE, il apporte une touche premium à un AIO déjà équilibré. L’écran IPS offre une belle luminosité et une restitution fidèle des couleurs, suffisante pour du monitoring ou des animations légères.
Proposé à 59,99 €, le module se distingue par son excellent rapport qualité-prix, surtout pour ceux qui possèdent déjà un NAUTILUS RS. S’il n’apporte aucun gain thermique, il marque des points sur la qualité d’affichage, la facilité d’installation et l’intégration logicielle, trois aspects qui définissent sa valeur ajoutée réelle.
En définitive, il s’agit d’une mise à niveau esthétique et fonctionnelle réussie, qui rend l’expérience Corsair plus personnalisable sans surcoût excessif. Une approche fidèle à la philosophie de la marque : rendre le haut de gamme accessible, sans concession sur la qualité ni la cohérence de l’écosystème.
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Troisième alerte rouge en deux mois pour la Sapphire RX 9070 XT NITRO+ : l’adaptateur 12V-2×6 à embout bleu montre à nouveau des traces de brûlure.
Selon plusieurs témoignages repérés sur Reddit, trois cartes NITRO+ équipées du nouveau connecteur 16 broches et de l’adaptateur officiel bleu présenteraient des noircissements visibles. Les premiers signes seraient des écrans noirs ou des arrêts inopinés, parfois accompagnés d’une odeur de plastique fondu. Il faut dire que le design « caché » du câble d’alimentation sur ces modèles, bien que soigné, attire désormais l’attention pour de bien mauvaises raisons.
D’après les images partagées, seules les broches porteuses de courant seraient atteintes : la rangée supérieure (6 broches en 12 V) et, en miroir, la masse en partie inférieure, le connecteur étant monté à l’envers. Sapphire a ajouté un capot de dissipateur pour protéger le faisceau à proximité, une pièce pensée surtout pour éviter toute coupure du câble, pas pour résoudre une problématique thermique.
Le premier cas remonte au mois d’août, un second a été signalé la semaine dernière. Sur ce dernier, Sapphire aurait accepté une prise en charge en RMA, mais sans couvrir les frais d’expédition, ce qui passe mal auprès des utilisateurs concernés.
À ce stade, il semblerait que l’on observe surtout des marques de brûlure et de petites déformations, loin des cas de fonte sévère déjà vus ailleurs. « Peut-être qu’un GPU autour de 300 W est moins exposé qu’une carte à 600 W » rapporte la source, tout en notant l’absence de signaux similaires largement rapportés sur les séries RTX 5070 et 5080. Reste à voir si d’autres incidents émergeront ou si ces cas resteront isolés.
Pour l’heure, difficile d’incriminer une cause unique : tolérances mécaniques du connecteur, insertion imparfaite, contraintes liées au routage du câble dans le carénage, ou encore qualité de l’adaptateur. En revanche, la répétition de ces incidents sur un même modèle pose question.
Voir également : AMD Radeon RX 9070 XT : comparatif des meilleurs modèles custom et guide d’achat (2025)
Source : VideoCardz
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